產品(pin)由(you)平面傳送方式（4條道(dao)）高速傳送（產品(pin)沒有刮花變形現象），出料機(ji)構將產品(pin)錯位(wei)存放，由(you)取料機(ji)械(xie)(xie)手將產品(pin)吸(xi)取，移動(dong)到指(zhi)定位(wei)置放入擺放盤內；取料機(ji)械(xie)(xie)手與(yu)放料機(ji)械(xie)(xie)手寸動(dong)配合，完成擺盤動(dong)作；
擺(bai)盤(pan)時，擺(bai)盤(pan)由(you)取(qu)盤(pan)機(ji)構(gou)夾持，確保位置準(zhun)確，擺(bai)盤(pan)內擺(bai)滿產品后，由(you)取(qu)盤(pan)機(ji)械手取(qu)出(chu)左右(you)運做完成疊盤(pan)（出(chu)盤(pan)機(ji)構(gou)上下運做，完成出(chu)盤(pan)跟(gen)擺(bai)盤(pan)動作